定向越野运动（Orienteering）起源于瑞典，最初只是一项军事体育活动，后来逐渐演变为一项户外体育运动项目。所谓定向越野运动是指利用地图和指南针到访地图上所指示的各个点标，以最短时间到达所有点标者为胜。野外定向是一项高度发挥个人智慧和体能的野外运动。运动员需凭个人定向技术，地图阅读能力，指南针运用及自己思 考判断，在陌生野外环境中，寻找赛会预先放置的各控制点。控制点的位置是预先绘在地图上，当运动员到达控制点时可以找到控制点标志，它是三面一方尺(30cm x 30cm)的旗号，对角分为白色和橙红色，控制点编号印在上方白色的位置，运动员利用附在标志上的密码夹在控制郇适当之位置上打孔作记，证明他曾到达该处。但控制点与控制点之间的路线 却没有限制，通常两点之间的路线会有两个以上的选择，寻找完成所需到达之控制点后，必须返回终点报到。
定向运动通常设在森林，郊外和城市公园里进行，也可在大学校园里进行。
    定向这个词是在1886年首次使用，意思是：在地图和指北针的帮助下越过不被人所知的地带。真正的定向比赛于1895在瑞典斯德哥尔摩和挪威奥斯陆的军营区举行，它作为一种体育项目开展是从本世纪初在北欧举行，1932年举行了第一次世界定向运动比赛。定向运动也是国际承认的奥林匹克运动项目。

野外定向的形式及种类:
１.越野式定向赛(CROSS-COUNTRY O) "越野式定向赛"为野外定向的主要类型。国际及本 港所有计分及锦标赛均采用"越野式定向赛"为标准的类 型，运动员必须依靠赛会供应之地图，地图上将绘有若干 控制点及方向线，依从赛会指定次序，逐一到访全部控制 点后，向指定之终点报到。以需时最短完成整个赛程者为优胜，凡不依次序到访各控制点的赛员，将被取消比赛资格。
２.夺分式定向赛(SCORE O)在赛区内设有很多控制点，每一控制点都有不同的分 值，而分值由其距离，难度和与其他点的连接而定出。运 动员在限定的时间内，凭技术，经验和体能，夺取分数。 而超过限定时间返回终点的运动员则扣除一定的分数。赛 员无需依次序到访各控制点，成绩以积分最高者为优胜， 如有同分者则以时间最短者优胜。通常，赛员都不可能在 限定的时间内取得全部分数。
３.接力式定向赛（RELAY O） "队际式比赛"通常三人或四人一队，比赛路线分为 若干段，每名队员完成其中指定一段后尽快返回（接棒区） 以触手方式进行交棒（不用接力棒）。全队队员时间总和 为该队总成绩以时间最短完成全部赛程者为胜。
     除以上各类比赛形式外，定向活动还可借助於各种交通工 具以到达各控制点，通常野外定向采用徒步，更可藉着单车或骑马，水上定向多采用独木舟，而雪地定向则以雪撬代步。
定向活动除可在日间举办外，还可在黑夜进行，考验更高 的定向技术，增加刺激性。 定向运动按运动工具的不同可分为：徒步定向（如：定向越野跑，接力定向，积分定向，夜间定向，五日定向）；接性别分男子组和女子组；按年龄分为青年组，超级年组和少年组；按技术分初级组，（体验组和家庭组），高级组和精英组；按人数可分为全人单项，全人双项和集体项。