在网上（具体网址是：http://www.ephyst.com/wlsl/files/bddhwx.htm）搜索到一篇关于我国“北斗一号”导航卫星的文章，决定把其中有较大价值的部分收藏下来。由于文章太长，不得以将文章分解为六大部分。以下是第二部分：

　　1958年美国海军开始研制名叫"子午仪"的多普勒卫星导航系统，它又称海军卫星导航系统。1980年4月13日发射成功世界第１颗卫星导航卫星子午仪－１B，开创了人类导航技术的新纪元。
其实，人类是在一次偶然事件中发现可以利用卫星进行导航的。1957年，美国两位科学家在跟踪苏联的第一颗卫星时无意中发现，他们收到的无线电信号有多普勒频移效应，即卫星在飞近地面接收机时收到的无线电频率逐渐增高，飞远时则逐渐降低。科学家对这种现象认真研究后产生灵感，卫星的轨道可由地面站测得的多普勒频移曲线确定，若知道卫星的精确轨道，不就能确定地面接收机的位置了吗？从此，一种先进的导航技术--卫星导航悄然兴起。
　　"子午仪"导航卫星星座由轨道面均匀分开的4～5颗"子午仪"卫星组成，可使全球任何地方的导航用户在平均每隔1.5小时左右利用卫星定位一次。其主要功用是：为核潜艇和各类海面舰船等提供高精度断续的二维定位，用于海上石油勘探和海洋调查定位、陆地用户定位和大地测量等。从1960年4月到20世纪80年代初，美国共发射30多颗"子午仪"。
　　"子午仪"卫星也存在一些先天不足，例如，不能连续实时导航；只能提供二维坐标（经度和纬度）；无法给出飞机的高度和速度信息；用户须等卫星飞经头顶时才能定位，且每次定位需十几分钟，因而对高速移动物体测量误差较大等。
　　自"子午仪"后，美国又开始研制采用时间测距卫星导航方式的第2代导航卫星--"全球定位系统"，即GPS。俄罗斯自行开发了与GPS系统原理、功能十分类似的GLONASS系统。欧洲空间局也正在研制名为"伽利略"的系统。此外，日本也打算建立区域性的卫星导航定位系统。